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  • 安川關節式機(jī)器人 GP7公司(sī)

安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7公司

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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