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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |